Date
Room
Lecturer
Department
V první části prezentace popíšeme hybridní systémy - tedy takové systémy, jejichž chování lze popsat směsí spojitého a diskrétního rozdělení. Zaměříme se na systémy popsané normálním a multinomiálním rozdělením. Jejich chování lze predikovat pomocí upraveného Kalmanova filtru. Ve druhé části prezentace zkoumáme "zevnitř" systém řízení křižovatky, jako příklady hybridního systému. Popisujeme křižovatku jako Markovský řetězec a ukazujeme, jak parametry tohoto řetězce přímo korespondují s dobře pozorovatelnými vlastnostmi systému.
| Attachment | Size |
|---|---|
| pondeli_merged_merged.pdf (1.52 MB) | 1.52 MB |