Bibliografie

(eng): A class of mechanical systems is studied and a notion of equivalence is introduced. More generally, one identifies whenever a given system is state equivalent to some subdynamics of an other system. This property plays a crucial role to control large complex mechanical systems as walking robots.

(cze): Článek prezentuje metodu k určení equivalence pro konkrétní třídu mechanických systemů, která dovoluje určit zda je daný systém určitou stavovou podmnožinou jiného složitějšího celku. Tyto strukturální vlastnosti hrájí důležitou roli při studiu a řízení takovýchto komplexnějšních systémů, například kráčejících robotů.