AS seminář: Nelineární odhad stavu při chybějících měřeních

Seminář se bude zabývat odhadováním stavu pro nelineární časově diskrétní stavový model s omezeným šumem. Uvažujeme případ, že v datech jsou výpadky. Navržený algoritmus řeší úlohu MAP odhadu pomocí metody nelineárního programování.