Přejít k hlavnímu obsahu
top

Oddělení zpracování signálů

Zástupce vedoucího
Telefon
266052216
WWW
Publikace ÚTIA

SP Logo Oddělení se zaměřuje na výzkum, vývoj a implementaci pokročilých algoritmů pro digitální zpracování signálu (DSP) a algoritmů AI inference, a to především v oblasti zpracování audio a video signálů. Naše znalosti se opírají o zkušenosti s bayesovským přístupem k adaptivní rekursivní identifikaci lineárních systémů s proměnnými parametry. Oddělení se také věnuje výzkumu metod bayesovské statistiky pro rekurzivní odhadování modelů směsí s různými rozděleními komponent, zaměřených na analýzu shluků s negaussovskými charakteristikami. Teorie je aplikována v praktických kontextech, jako jsou stupně dopravy, počty vozidel, analýza nehod a kriminality, a je také vyučována na Fakultě dopravní ČVUT v Praze.

V oddělení zkoumáme vlastnosti algoritmů dovolující vysoce efektivní zpracování, tedy co nejmenší využití paměti, malé nároky na velikost čipu a nízkou spotřebu energie. Zaměřujeme se na projekty, které nám dovolují implementovat tyto algoritmy v demonstrátorech nebo funkčních vzorcích. Naší cílovou platformou jsou systémy vybavené více jádrovými procesory, programovatelným logickým polem a HW akcelerátory na jednom čipu. Zaměřujeme se zejména na vestavěná řešení s AMD Zynq, Zynq Ultrascale+ obvody (technologie 28nm, 16nm) a AMD Versal obvody (technologie 7nm). Používáme prostředí Matlab/Simulink a SW knihovny pro specifikaci, modelování a verifikaci. Algoritmy následně převádíme do HW pomocí AMD nástrojů pro návrh vestavěných systémů.

Cílem oddělení je také podpora průmyslových partnerů s komplexním řešením implementačních problémů. Klíčovým partnerem je technický vývoj ŠKODA AUTO a.s., kde se podílíme na vývoji elektronických systémů pro testování rozhraní řidič-vozidlo. Patří sem podpora vývoje a testování různých úrovní autonomního řízení včetně alternativních pohonů jako jsou plně elektrická vozidla (FEV) či podpora různých forem mobility vč. městské mobility či mikro-mobility.

Oddělení má dlouholeté zkušenosti s mezinárodními projekty výzkumu a vývoje. V současné době se oddělení podílí na řešení mezinárodních projektů financovaných z programu Horizont Evropa a v rámci projektů financovaných ve Společném podniku pro čipy (Chips JU). 

Napsal uživatel admin dne
Ing. Jiří Kadlec CSc.
Mgr. Milada Kadlecová
Ing. Lukáš Kohout
Ing. Raissa Likhonina Ph.D.
Ing. Radim Matulík
Doc. Ing. Ivan Nagy CSc.
Dr. Ing. Jiří Plíhal
Ing. Zdeněk Pohl Ph.D.
Tetiana Reznychenko
Doc. Ing. Evženie Uglickich CSc.
Ing. Raissa Likhonina z oddělení ZS obdržela cenu děkana Fakulty dopravní ČVUT ve studentské kategorii celostátní soutěže ČESKÁ DOPRAVNÍ STAVBA/TECHNOLOGIE/INOVACE ROKU 2015 za diplomovou práci Numerical simulation of impact with barries. Ocenění byla předávána během slavnostního galavečera v aule ČVUT v Praze v Betlémské kapli 16.6.2016.
Článek "Instruction Set Extensions for Multi-Threading in LEON3" presentovaný na konferenci DDECS 2010, IEEE Symposium on Design and Diagnostics of Electronic Circuits and Systems, získal ocenění za nejlepší příspěvek v oblasti číslicového návrhu. Cena byla předána během letošního ročníku konference DDECS 2011, pořádaného ve dnech 13.–14.4.2011 v Německu.
Naši kolegové Jan Schier a Bohumil Kovář získali Cenu za nejlepší článek (Best paper award) za svůj příspěvek Automated counting of yeast colonies using the Fast Radial Transform algorithm, prezentovaný na konferenci BIOINFORMATICS 2011, the International Conference on Bioinformatics Models, Methods and Algorithms, pořádané ve dnech 26. - 29. 1.
-
Projekt byl řešen v rámci programu ESPRIT 4 (číslo projektu 23544 a 33544).
Tetiana Reznychenko

UrbanSmartPark project final event will be organized on December 9 and 16, 2020. You can see live demonstration of automated on-street parking and services in the harbor area as well as the conception and provision of parking services. 

After 15 years the most prominent European conference on programmable logic comes back to the Czech Republic. Organized by UTIA with the help of other major Czech universities active in this area, it will take place in Prague from August 31 to September 2, 2009.
For more details visit the main conference web site at http://fpl.org.