Bibliografie

(eng): The fully probabilistic design describes both the closed-loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses the Kullback-Leibler divergence as their proximity measure. The current formulations are oriented towards finite-horizon design. Consequently, the optimal strategy is nonstationary one. This paper provides infinite-horizon problem formulation and solution. It leads to a stationary strategy whose approximation is much easier.

(cze): Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřenou řídící smyčku tak její žádané chování pravděpodobnostně a používá Kullback-Leiblerovu divergenci jako míru jejich blízkosti. Dosavadní formulace a řešení byla zaměřena na návrh s konečným časovým horizontem. Výsledek je díky tomu časově proměnný. Článek řeší problém s nekonečným časovým horizontem. Získaná nestacionární strategie je snáze přibližitelná prakticky použitelnou strategií.