Bibliografie

(eng): Overlapping guaranteed cost control design problem is solved for a class of linear continuous-time uncertain systems with state as well as control delays. A linear matrix inequality (LMI) delay independent procedure is used for control design in the expanded space. The results are specialized on the overlapping decentralized control design. A numerical example is supplied.

(cze): Je řešena úloha návrhu řízení pro třídu lineárních spojitých neurčitých systémů se zpožděním ve stavech i v řízení. Návrh řízení v expandovaném prostoru je realizovám s pomocí procedury s časovou nezávislostí v rámci linárních maticových nerovností (LMI). Výsledky jsou specializovány pro návrh decentralizovaného řízení s překrytím struktury. Odvozené výsledky jsou doloženy numerickým příkladem.