Bibliografie

(eng): A control design converts knowledge about the controlled system, constraints and control aims into the controller. In fully probabilistic control design (FPD), the desired system behaviour (ideal) is ex- pressed by a probability density function of respective quantities and the controller is selected to minimize the Kullback-Leibler divergence of probability density functions describing actual and ideal closed-loop behaviour. However, ideal behaviour of the closed loop must be realistic. Therefore, the ideal is adapted according to the observed behaviour and gradually modified towards the desired control aim. This iterative process, called windsurfer approach, results in reaching of the control design respecting properties of the controlled system and ability to control it using the given means and constraints. The windsurfer approach to control aim elicitation was integrated into the Jobcontrol package, a UI to Mixtools for normal mixtire-based identification and control.

(cze): Návrh řízení převádí znalost o řízeném systému, omezních a cílech řízení do regulátoru. V plně pravděpodobnostním návrhu řízení (FPD) je ideální chování soustavy vyjádřeno hustotou pravděpodobnosti příslušných proměnných a regulátor je zvolen tak, aby minimalizival Kullback-Lieblerovu vzdálenost distribucí popisujících skutečné a ideální chování uzavřené smyčky. Zvolený ideál musí splňovat cíle řízení. Nicméně, ideál musí být realistický. Proto je ideál přizpůsobován pozorovanému chování uzavřené smyčky a postupně modifikován směrem k cíli řízení. Tento iterativní proces, nazvaný windsurferův přístup, vyúsťuje v návrh řízení, který respektuje vlastnosti řízeného systému a schopnosti tento systém řídit pomocí daných prostředků. Windsurferův přístup byl integrován do balíku Jobcontrol, což je programový nástroj pro identifikaci a řízení systémů. Představuje rozhraní k balíku Mixtools pro identifikaci a řízení složitých systémů a jejich modelování gaussovskými směsmi.