Bibliografie

(cze): BDM je knihovna pro podporu Bayesovského rozhodování napsaná v C++. Její základní prvky, jako pravděpodobnostní rozložení a estimátor, jsou representovány jako třídy. Numerické operace jsou napsány s využitím knihovny IT++, která poskytuje C++ rozhraní pro knihovny BLAS a LAPACK. V současné době je implementováno spektrum Bayesovských filtrů (včetně Kalmanova, částicového a marginalizovaného částicového filtru) a metody odhadování směsí modelů z exponenciální rodiny.

(eng): BDM is an object oriented library of Bayesian decision making written in C++. Basic elements, such as probability density functions and estimators, are peresented as classes. All numerical operations are written using IT++ library which is a C++ wrapper for BLAS and LAPACK libraries. At present, the library implements wide range of filters including Kalman, particle nad marginalized particle filters) and estimation of mixtures of exponential family models.