Bibliografie

(eng): Multiple model representation is used here to represent given system. The LQ controller is designed respecting the whole set of models. Such controller is conservative. Better control behaviour can be obtained when the probability of particular model is provided. Probabilities of models in the set are estimated on-line. The approach is demonstrated on the control of a nonlinear plant.

(cze): Předpokládá se, že uvažovaný reálný systém je popsán množinou modelů. LQ regulátor je navržen tak, aby respektoval všechny modely v množině. Takový návrh je konzervativní. Lepší vlastnosti regulátoru se dají dosáhnout v případě, že pracujeme i s pravděpodobností jednotlivých modelů, která je v průběhu řízení průběžně odhadována. Přístup je demonstrován na případě nelineární soustavy