Bibliografie

Conference Paper (international conference)

Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems

Gonzales R. I., Duarte-Mermoud M. A., Zagalak Petr

: Proceedings of the Twelfth Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems, p. 160-169

: Workshop on Adaptive and Learning Systems /12./, (Yale, US, 28.05.2003-30.05.2003)

: CEZ:AV0Z1075907

: adaptive linearization, nonlinear systems, feedback linearization

(eng): Adaptive feedback linearization of a class of SISO nonlinear systems is addressed. To a plant of the relative degree an diffeomorphism and state feedback control is applied. It is shown that the adaptive system asymptotically matches a linear, stable, and controllable system.

(cze): Metoda adaptivní zpětnovazební linearizace je u jedné specielní třídy nelineárních systémů s jedním vstupem a výstupem použita při návrhu stavové zpětné vazby, která vede (v asymptotickém smyslu) k lineárnímu, stabilnímu a řiditelnému zpětnovazebnímu systému

: 09I

: BC