Bibliografie

(eng): In this paper we develop new results on control design for spatially distributed linear systems using n-D systems approach. As a possible application example, we consider a deformable mirror used as a wavefront corrector in adaptive optical system. The first new results consist of stability analysis plus stability tests. This is followed by control law design in a polynomial setting where a Youla-Kučera parametrization of all stabilizing controllers is specialized to the objective of reducing vibrations of the mirror based on minimization of the H_2 system norm.

(cze): V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Jako možný příklad aplikace předpokládáme deformovatelné zrcadlo užívané jako korektor vlnoplochy v adaptivní optice. První výsledek spočívá v analýze a testu stability. Následuje návrh řízení polynomiálními metodami, kde je nejprve spočítána Youlova-Kučerova parametrizace všech stabilizujících regulátorů, z kterých je poté vybrán optimální regulátor ve smyslu minimalizace H2 normy přenosové funkce.