Bibliografie

(eng): Polynomial techniques have made important contributions to systems and control theory. Engineers in industry often find polynomial and frequency domain methods easier to use than state equation-based techniques. Control theorists show that results obtained in isolation using either approach are in fact closely related. Polynomial system description provides input-output models for linear systems with rational transfer functions. These models display two important system properties, namely poles and zeros, in a trasparent manner. A performance specification in terms of polynomials is natural in many situations see pole allocation techniques.

(cze): Polynomiální přístup znamenal významný přínos k teorii systémů a jejich řízení. Průmysloví návrháři většinou považují polynomiální a frekvenční metody za jednodušší, než je použití postupů, založených na stavových rovnicích. Daný článek je přehledem polynomiálního návrhu řízení systémů, mimo jiné, vysvětluje původ známé parametrizace všech stabilizujících regulátorů, která je dodnes nazývána jako Youla-Kučerova parametrizace. Článek též uvádí nové a velmi zajímavé aplikace této parametrizace, např. stabilizace při vstupních omezeních, redukce překývnutí výstupu a návrh stabilizujícího regulátoru pevného řádu.