Bibliografie

(cze): Článek popisuje grafické uživatelské rozhraní Matlab, sloužící k pohodlnému návrhu frekvenčních filtrů. Přínos tohoto GUI spočívá v možnosti zadávat parametry váhových filtrů pro optimalizaci tvaru citlivostních funkcí zpětnovazebního systému založenou na minimalizaci jejich váhových H1 norem. Parametry vhodné pro tento případ se liší od specifikace běžně používané v oblasti zpracování signálů.

(eng): The paper presents Matlab graphical user interface(GUI) for frequency domain design of filters and shows its application on a practical example of controller design for laboratory system with flexible arm. GUI helps to simplify the procedure of H_infty optimization based loopshaping controller design. This Metod is describe in detail e.g. in the book [Skogestad a Postlethwaite, 2005]. The method inputs are, besides the controller plant, so-called weighting filters, that represent control goals.