Bibliography

(eng): Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix.

(cze): Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice.