Bibliography

(eng): The paper deals with state estimation in a factorized form. Here the concept of factorized filtering means such data preprocessing, as a result of which the n-dimensional state-space model can be decomposed into n one-dimensional models (factors). The key idea is the factors are expected to open a way to describe jointly continuous and discrete probability distributions. A special transformation of the state-space model is considered. The general solution of the factorized state estimation is discussed.

(cze): Článek se zabývá odhadováním stavu ve faktorizovaném tvaru. V tomto článku pojem faktorizované filtrace znamená takové předzpracování dat, v důsledku kterého se mnohorozměrný model rozkládá na několik jednorozměrných modelů (faktorů). Očekává se, že faktory pomůžou v rešení problému společného modelování spojitých a diskrétních rozložení. Uvažuje se specialní transformace stavového modelu. Článek popisuje obecné rešení odhadování faktorizovaného stavu.