Bibliography

(cze): Článek se věnuje kvantifikaci předběžné znalosti o řízeném systému v procesu počítačového návrhu adaptivního řízení a jejímu vlivu na kvalitu navrženého regulátoru. Informuje o výsledcích výzkumu doplňujícího automatizovaný návrh tzv. LQG adaptivních regulátorů. Článek se soustřeďuje především na ty aspekty, které dosud nebyly dostatečně pokryty zavedenými postupy.

(eng): The paper is oriented on the quantification of prior knowledge about controlled system. This is applied in the process of computer design of adaptive control. In this process, the important consideration is devoted to the quality of designed controller. The paper informs about research results, which extend an automated design of, so called, LQG adaptive controllers. The paper focuses mainly on these aspects, which have not been sufficiently covered by established methods.