Bibliography

(eng): The paper deals with a factorized version of Kalman filter. Via factorization of a state-space model such the filter provides the state estimates of individual state vector entries in the factorized form and allows to update them entry-wise. The paper proposes the novel modified algorithm, including the simultaneous entry-wise organized fulfillment of data and time updating steps.

(cze): Článek se zabývá faktorizovanou verzí Kalmanova filtru. Pomocí faktorizace stavového modelu tento filtr umožnuje odhadování stavu ve faktorizované formě a aktualizaci odhadů po složkách. Článek navrhuje nový algoritmus se současnými časovými a datovými aktualizacemi.