Bibliography

(eng): The Inclusion Principle is extended to uncertain nonlinear discrete-time but nominally linear systems with quadratic costs using the concept of quadratic guaranteed cost control. An LMI based control design is performed in the expanded space and then contracted to the initial system preserving simulatenously the costs. An illustrative example is supplied.

(cze): Princip inkluze byl rozšířen na neurčité nelineární avšak nominálně lineární systémy s kvadratickými náklady s použitím kvadratického řízení garantujícím cenu. Navržené řízení, které je navrženo v rozšířeném prostoru s použitím LMI přístupu, je pak staženo do výchozího systému při současném zachování cen. Je doplněno ilustrativním příkladem