Bibliography

(eng): The classical concept of output regulation is characterized by tracking reference and/or rejecting disturbance generated by autonomous exosystem. This concept is generalized and slass of exosystem signals is extended. Robust aspects of such a generalized output regulation concept are studied. Theoretical results are based on the regulator equation concept combided with concept of invariant distribution.

(cze): Klasický problém regulace výstupu spočívá v dosažení sledování zadané reference při současném potlačení poruch, přičemž jak reference, tak i poruchy jsou generovány známým autonomním systémem, tzv. exosystémem. V dané práci je třída exogenních signálů rozšířena o ty, které jsou generovány i neautonomními exosystémy. Tato zobecněná regulace výstupu je pak zkoumána z pohledu robustnosti