Bibliography

(eng): Overlapping quadratic optimal control of linear time-invariant systems and a commutative class of continuous-time time-varying systems has been recently developed by using a generalized structure of complementary matrices. Such structures offer a powerful and effective mean for decentralized control design. These structures are extended here to the class of general linear time-varying discrete-time systems. The results concern the transition matrices and explicit conditions on complementary matrices.

(cze): Kvadratické optimální řízení s překrytím lineárních t-invariatních a komutativních časově proměnných spojitých soustav s použitím zobecněné struktury doplňkových matic je již známé. Tyto struktury jsou zde rozšířeny na obecné lineární časově proměnné diskrétní soustavy. Výsledky se týkají matic přechodu a explicitních podmínek na doplňkové matice