Bibliography

(eng): A general solution of the H_2 control problem is presented for linear systems described by rational transfer matrices, not necessarily proper or stable. The control system is considered in the standard configuration, which includes the synthesis model of the plant and the controller. The H_2 control problem consists of internally stabilizing the control system while minimizing the H_2 norm of its transfer function. The notion of internal stability is based on bounded-input bounded-output stability and means that subsystems defined by any pair of input and output signals within the control system all are bounded-input bounded-output stable. In this manner, the optimal control system is devoid of impulsive as well as non-decaying exponential modes. The solution proceeds in three steps. First, the set of all controllers that internally stabilize the control system is parametereized.

(cze): Příspěvek přináší obecné řešení úlohy řízení H2 pro lineární systémy popsané racionálními přenosovými maticemi. Regulační obvod je uvažován ve standardním tvaru s modelem regulované soustavy a regulátorem. Úloha řízení H2 spočívá ve stabilizaci regulačního obvodu a minimalizaci normy H2 jeho přenosu. Stabilita je chápána ve smyslu „omezený vstup produkuje omezený výstup“ a to tak, aby byl stabilní každý subsystém regulačního obvodu definovaný kteroukoliv dvojicí vnitřních signálů obvodu. Tímto způsobem je zaručeno, že regulační obvod nebude mít ani impulsní, ani neklesající exponenciální módy. Řešení úlohy je presentováno ve třech krocích. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují daný regulační obvod. Potom je charakterizována podmnožina těchto regulátorů, rovněž v parametrickém tvaru, které zajišťují konečnou normu H2 matice přenosů systému.