Bibliography

Journal Article

Characterizing families of positive real matrices by matrix substitutions on scalar rational functions

Fernández-Anaya G., Matínez-García J.C., Kučera Vladimír

: Systems and Control Letters vol.55, 11 (2006), p. 871-878

: CEZ:AV0Z10750506

: Matrix positive real substitutions, properties preservation, linear time-invariant systems, robustness, Kalman –Yakubovich –Popov lemma, circle criterion

(eng): This paper concerns the characterization of positive real (PR)matrices generated by substitutions (of the Laplace variable s )in scalar rational transfer functions by matrix PR functions.Our main results are restricted to both strongly strictly PR matrices (SSPR)and strictly bounded real matrices.As a way to illustrate our main results,we also include here a partial extension of both the Kalman –Yakubovich –Popov lemma (for SSPR systems of zero relative degree)and the circle criterion (for strictly PR systems of zero relative degree).

(cze): Výsledek se týká substitucí striktně pozitivních a striktně omezených reálných matic za proměnnou (v Laplaceově transformaci) ve skalárních racionálních přenosech lineárních systémů. Jako aplikace výsledku jsou uvedena zobecnění Kalman-Yakubovich-Popovova lemmatu a kruhového kritéria stability.

: 09I

: BC