Bibliography

(eng): Stochastic control design chooses the controller that makes the closed-loop behavior as clode possible to the desired one. The fully probabilistic designe describes both the closed loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses Kullback-Leibler divergence as the proximity measure. The approach unifies stochastic control design methodology and provides explicit minimzer. The paper formulates and solves the fully probabilcontrol design in the general, discrete-time state-space setting.

(cze): Stochastické řízení vybírá takový regulátor, který co nejvíce přibližuje chování uzavřeného obvodu chování žádoucímu. Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřený obvod, tak jeho žádoucí chování pravděpodobnostně a používá Kullback=Leiblerovu divergenci jako měřítko jejich blízkosti. Tento postup sjednocuje metodiku návrhu stochastického řízení a poskytuje explicitní řešení. Článek formuluje a řeší plně pravděpodobnostní návrh v obecné stavové formě.