ČSKI a DAR seminář: Odhad polohy jedoucího vozidla

Seminář se bude zabývat odhadováním polohy jedoucího vozidla. Pro řešení této úlohy máme k dispozici údaje z globálního pozičního systému (GPS) a data měřená přímo ve vozidle, např. informace o rychlosti nebo natočení kol, která jsou k dispozici díky sběrnici CAN (Controller Area Network). Během jízdy se stává, že signál z GPS je přerušen. Úkolem je odhadovat polohu vozidla jen na základě údajů z CAN po celou dobu, kdy je signál přerušen.